北京深隆機(jī)器人 可定制 ST-001搬運(yùn)機(jī)器人北京深隆機(jī)器人 可定制 ST-001搬運(yùn)機(jī)器人

北京深隆機(jī)器人 可定制 ST-001搬運(yùn)機(jī)器人

北京深隆自動(dòng)涂膠機(jī)、涂膠機(jī)器人如何選用？ 

　在汽車制造行業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠。另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等，在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。技術(shù)咨詢：18001130868 18001197956 任工：18001130869

　　選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確定點(diǎn)涂的工件特征，確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，怎么一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程比較合適，同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面，確定最大的有效運(yùn)動(dòng)范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮最大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號(hào)。

　　最后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個(gè)膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來(lái)，并準(zhǔn)確的選取。

在電控上，需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性，因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來(lái)控制速度，這個(gè)可以在合適的電器配置上完成。最復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào)，比如安全信號(hào)。工件到位信號(hào)，涂膠開(kāi)始信號(hào)，緊急停止型號(hào)，涂膠任務(wù)完成型號(hào)，這都需要很多的I/O來(lái)完成，一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫。

　　一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號(hào)無(wú)外乎數(shù)字量或者模擬量，這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然，涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具體的情況還需要具體分析。

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