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公司基本資料信息
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| 特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉
● 采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性
● 最高反應頻率可達300KHz
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流：0.1A～6A
● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）
● 信號原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）
● 出錯保護：①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸：117×76×33（mm），凈重量：0.27kg
| 概述 |
SEB2M68 采用新一代32位DSP控制技術，最高轉速可達3000rpm以上，且高速力矩衰減遠低于普通開環(huán)步進驅動器，可大幅度提升閉環(huán)步 進電機的高速性能和力矩使用率，有效降低閉環(huán)步進電機振動和發(fā)熱，從而提升設備的加工效率與加工精度，驅動器輸入電壓DC24V～80V（ 最佳輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑56mm～85mm、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。
驅動器內部采用基于負載的電流控制技術，可有效延長閉環(huán)步進電機使用壽命與降低發(fā)熱，驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出，方 便控制器進行監(jiān)測和控制。
| 應用領域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機 BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機 打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
| 脈沖數(shù)設定表 |
脈沖數(shù)/轉 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
20000 |
25600 |
40000 |
51200 |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D5 |
OFF:閉環(huán)步進電機正轉，ON: 閉環(huán)步進電機反轉 |
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| D7 | ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號l |
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OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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| D8 | 試運行開關（OFF：***外部脈沖信號； ON：***內部脈沖信號，此時驅動器內部發(fā)出脈沖信號，轉數(shù)可由D1～D4控制。 |
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| 外形尺寸圖 |
.jpg)
| 引腳功能說明 |
標記符號 |
功能 |
注 釋 |
POWER |
電源指示燈 |
通電時，指示燈常亮 |
O.H |
故障指示燈 |
驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+3.3V～+28V 脈沖信號電源 |
PU- |
步進電機脈沖信號 |
下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求： 低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+3.3V～+28V 脈沖信號電源 |
DR- |
方向控制信號 |
用于改變步進電機反轉，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平 +4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+3.3V～+28V 脈沖信號電源 |
MF- |
步進電機釋放信號 |
低電平有效時關斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態(tài)同時報警信號清除。 |
ALM+ |
報警信號輸出正端 |
過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時，報警信號有效 ( 輸出光耦導通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極，ALM- 接輸出電源負極，最大驅動電流50mA。 |
ALM- |
報警信號輸出負端 |
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+V |
電源正極 |
DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V ) |
-V |
電源負極 |
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+A、-A |
步進電機接線 |
請參照各步進電機接線圖。 |
+B、-B |
| 報警功能 |
● 當 1 綠 1 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機相位過流或相位開路；
● 當 1 綠 2 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅動器供電電壓高；
● 當 1 綠 3 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅動器供電電壓低；
● 當 1 綠 5 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅動器位置跟蹤超差；
● 當 1 綠 5 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅動器位置跟蹤超差；
以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅動器回復正常。
▲ 注意：由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。
