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公司基本資料信息
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產(chǎn)品名稱：傾角傳感器LE-60
產(chǎn)品簡介：
一． 產(chǎn)品特點(diǎn)
1． 傾角傳感器LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測(cè)量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點(diǎn)。
4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強(qiáng)。
二．產(chǎn)品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測(cè)量輸出傳感器相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒-12.8次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動(dòng)和傾角變化。
三． 技術(shù)指標(biāo)
1．常規(guī)模式時(shí)主要指標(biāo)（電源=+12V）
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輸出速度 |
4次/秒-12.8次/秒可調(diào) |
單位 |
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測(cè)量范圍 |
雙軸±15，±30，±45，±60,可選 |
度 |
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分辨率 |
±0.02 |
度 |
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精度(<±30°) |
<±0.06 |
度 |
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精度(<±60°) |
<±0.1 |
度 |
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非線性 |
±0.1% |
? |
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重復(fù)性 |
±0.05 |
度 |
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溫度漂移 |
0.01°/℃ |
? |
2．其它指標(biāo)
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? |
最小 |
正常 |
最大 |
單位 |
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工作電壓 |
5.5 |
9 |
15 |
V |
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工作電流 |
50 |
55 |
60 |
MA |
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串口數(shù)據(jù)格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* | ||
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工作溫度 |
-40 |
? |
+80 |
℃ |
3.工作參數(shù)極限值
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? |
最小 |
最大 |
單位 |
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電源電壓 |
5 |
18 |
V |
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工作溫度 |
-55 |
+100 |
℃ |
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字節(jié)位置 |
含義 |
數(shù)據(jù) |
說?? 明 |
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1，2 |
幀頭 |
0xAA 0xAA |
? |
|
3 |
數(shù)據(jù)長度 |
0x04 |
除幀頭外數(shù)據(jù)長度 |
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4 |
傳感器地址 |
0Xxx |
232輸出方式地址為2 |
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5 |
命令 |
0x01 |
命令輸出數(shù)據(jù)幀 |
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6 |
效驗(yàn)字 |
? |
前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果 |
2．***輸出格式：
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字節(jié)位置 |
含義 |
數(shù)據(jù)類型 |
說??? 明 |
|
1，2 |
幀頭 |
? |
0xAA,0xAA |
|
3 |
幀長 |
字節(jié) |
除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度 |
|
4 |
地址 |
字節(jié) |
0Xxx（232輸出方式地址為2） |
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5 |
命令返回 |
字節(jié) |
***到的命令字返回 |
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6，7 |
保留 |
? |
? |
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8，9 |
保留 |
? |
? |
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10，11 |
X軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100（單位：度）* |
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12，13 |
Y軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100（單位：度） |
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14 |
保留 |
整數(shù) |
內(nèi)部溫度（誤差±3度） |
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15 |
校驗(yàn) |
字節(jié) |
前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗(yàn)結(jié)果 |
五． 命令表，和命令詳釋(測(cè)試產(chǎn)品暫無此命令)
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命令字 |
含義 |
說明 |
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0x01- 0x05 |
設(shè)置輸出速度 |
0x01對(duì)應(yīng)20次/秒
0x05對(duì)應(yīng)5次/秒 |
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0xa0 |
單次輸出 |
每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài) |
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0xa1 |
連續(xù)輸出 |
發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出 |
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0xb6 |
角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1 |
在任意平面放置傾角傳感器 |
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0xb7 |
角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2 |
在平面上反向180度放置傳感器 |
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0xb8 |
保存角度零點(diǎn)參數(shù) |
修正角度傳感器安裝平面的絕對(duì)值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測(cè)量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)） |
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0xd0 |
X角度零點(diǎn)設(shè)置 |
在非水平面上設(shè)置X軸相對(duì)角度零點(diǎn) |
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0xd1 |
Y角度零點(diǎn)設(shè)置 |
在非水平面上設(shè)置Y軸相對(duì)角度零點(diǎn) |
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0xd2 |
清除相對(duì)零點(diǎn)設(shè)置 |
清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點(diǎn) |
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0xf1 |
16進(jìn)制方式輸出 |
以上命令均為16進(jìn)制方式下有效 |
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0xf0 |
Ascii方式輸出 |
此方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板 |
六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：
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插頭引腳號(hào)碼 |
名稱 |
說? 明 |
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1 |
GND |
輸入電源地 |
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2 |
+12V |
輸入電源正極 |
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3 |
NC |
? |
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4 |
NC |
? |
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5 |
RXI |
? |
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6 |
TX0 |
? |
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7 |
NC |
禁止連接 |
七．外殼機(jī)械尺寸： (可選不帶殼)
外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。
?
