汽車駕駛訓練機——又名 虛擬駕駛，也被稱為汽車駕駛模擬器或汽車模擬駕駛。是指利用現代高科
技手段如：三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統、大視場顯示技術（如多通道立體投影系統）
、六自由度運動平臺（或三自由度運動平臺）、用戶輸入硬件系統、立體聲音響、中控系統等，讓體驗者在
一個虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。
汽車駕駛訓練機采用 ——汽車動力學仿真物理系統，做為汽車運動仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬
駕駛中最為關鍵的部分?？梢阅M逼真的剛體動力學特性，如運動物體具有密度、質量、速度、加速度、旋
轉角速度、沖量等各種現實的物理動力學屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的動力學屬性
能得到不同的運動效果。
車靈通汽車駕駛訓練機，新型潮流的外觀設計，流暢的外型；方向盤帶力反饋效果，超仿真效果，能
夠進行左右共900度的旋轉；檔位、手剎、離合、剎車、油門大小調節(jié)采用最新電磁感應技術；采用模仿車儀
表盤，可時時準確反饋油門轉速和時速。
車靈通汽車駕駛訓練機——行人與車輛人工智能
感知輸入子系統：它是軟件系統的最基本部分。所有系統都必須能感知它們周圍的世界，才能使用這些信息
作進一步的推理和分析。周圍世界中哪些信息在何種程度和范圍內被感知，取決于正在開發(fā)的游戲類型。
記憶存儲子系統：它負責將所有感知的信息、數據和知識等，以合適的方式在計算機內表達和存儲。軟
件中感知數據和知識的存儲是一個較為復雜的過程，很多數據并不是按一種直接的方式存儲。
分析推理子系統：它是軟件系統的核心。它通過感知到的數據和存儲記憶體中的知識分析當前的狀況，
并做出一個合理的決策。做出決策的快慢取決于可選擇的決策數目的多少，以及所需要考慮的感知信息的多少。
決策行為子系統：它主要負責把計算機做出的各種決策和行為，作用到軟件場景世界中的人物角色上。
在軟件開發(fā)中，人工智能最終都要通過各種動作、行為和反應表現出來，這樣玩家在游戲中才能實實在在地
感受真實的智能。
汽車駕駛訓練機系統包括機械部分、控制系統和模擬軟件三大部分。機械部分的點火裝置、方向
盤、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置、儀表裝置均采用實物仿真；控制系統定時檢測
點火情況、方向盤轉過的角度、旋轉方向、離合器、腳剎、手剎、油門、檔位的狀態(tài)，并將檢測的結果傳送
給計算機，通過模擬軟件來變換駕駛的場景，同時，將當前的水溫、時速、發(fā)動機轉速和油量傳送給控制系
統，以改變儀表盤的指示。
計算機采樣數據的程序是用VC++語言編寫。為了數據的準確性，采集數據每20ms 刷新一次。這樣每
20ms 檢測一次點火裝置、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置的狀態(tài)，并將檢測結果傳送
給計算機。在駕駛的過程中，由于方向盤在不停的轉動，這就要求程序能夠實時的檢測出方向盤的方向和角度。
