智能多關節(jié)機器人阿爾法

目前機器人行業(yè)的發(fā)展與30年前的電腦行業(yè)極為相似。今天在汽車裝配線上忙碌的一線機器人，正是當年大型計算機的翻版。具有人類外觀特征、可愛的外貌、又兼有技術含量，極受青少年的喜愛。我從前年開始機器人方面的研究，在這過程中嘗試過很多次的失敗，也感受到了無比的樂趣。

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，機器人技術已廣泛應用于人類社會生活的各個領域，特別是舞蹈機器人具有人類外觀特征、可愛的外貌、又兼有技術含量，極受青少年的喜愛。本課題要求設計一具有簡單人體功能的、模擬舞蹈動作的類人型機器人，完成簡單人體舞蹈的基本動作：可以前進后退，左右側行，左右轉彎和前后擺動手臂，行走頻率為每秒兩步，舉手投足、轉圈、頭部動作靈活、并具備的語音功能。通過語音識別技術，可以對小機器人進行語音控制，通過發(fā)出語音命令，控制機器人的。機器人包括底座、頭部、 上身、下肢、以及電路控制板，分別控制手臂、頭部和底盤運動的電機及傳動機構等。通過電路控制和機械傳動，可使機器人動作。知識范圍涉及機構學、力學、電子學、自動控制、計算機、人工智能等

自由度數(shù)量：16個自由度，預裝成型

尺寸：442*398*115mm（橫高*身高*體寬）

材質（結構體）：鋁合金

直流供電：8.4V高倍率鋰電池組

控制方式：用戶自主編程控制（可無限遙控）

調試與下載端口：Mini USB

保護設計：短路保護、電量檢測與語言提示

數(shù)字舵機核心技術：

該機器人具有16個關節(jié)自由度，其中左右腿部各5個自由度，左右手3個自由度，可以完成多種復雜的動作；變成采用圖形化的編程界面，操作非常方便。

分別控制手臂、頭部和底盤運動的電機及傳動機構等。通過電路控制和機械傳動，可使機器人動作。知識范圍涉及機構學、力學、電子學、自動控制、計算機、人工智能等