17自由度人形機器人

（1）機體參數(shù)

身高：365mm；

重量：約1.65KG (含電池)；

關(guān)節(jié)：共17個關(guān)節(jié)；頭：1個自由度，雙臂6個自由度，雙腿10個自由度；

裝載全新機器人專用數(shù)字舵機及24路高端機器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。

（2）關(guān)于支架結(jié)構(gòu)

通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強邊處理，使得支架不僅重量輕而且強度大。每個關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細(xì)設(shè)計與測量，使得機器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。

部分支架設(shè)計成為一體化結(jié)構(gòu)，極大的方便了機器人的組裝，節(jié)省了時間和體力。

（3）關(guān)于動力系統(tǒng)

采用雙軸機器人數(shù)字舵機LD-2015，此款舵機扭力大，精度高，虛位小，零死區(qū)，使得機器人的動作更加敏捷，干凈利落！

（4）關(guān)于控制器

采用高端24路雙足機器人控制器，帶有過載保護(hù)和低壓報警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機器人的編程更加簡單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計，將布線的煩惱降到最低！