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公司基本資料信息
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公司：濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手R-2000iB/165F R -2000iB/210F
應(yīng)用：
裝配 噴涂及涂裝 機(jī)床上下料 材料加工 拾取及包裝 物流搬運(yùn) 點(diǎn)焊
特性：
萬(wàn)能智能機(jī)器人R-2000iB是FANUC利用長(zhǎng)達(dá)25年積累起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對(duì)應(yīng)點(diǎn)焊，搬運(yùn)，組裝等多種應(yīng)用場(chǎng)合。
1. 簡(jiǎn)單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)
通過(guò)對(duì)垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近完美的最優(yōu)化設(shè)計(jì)，使R-2000iB在保持最大的動(dòng)作范圍和可搬運(yùn)質(zhì)量的同時(shí)，大幅減輕了自身重量，并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)。
A. 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
B. 狹小的后部干涉區(qū)域
C.可進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu)
2.智能化和網(wǎng)絡(luò)化
新開發(fā)的機(jī)器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還增加了最新的軟件功能，由此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
A. 高速動(dòng)作性能 B. 內(nèi)置視覺功能
C. 散堆工件取出功能 D. 故障診斷功能
參數(shù)：
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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R-2000iB/165F |
R-2000iB/210F |
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機(jī)構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達(dá)半徑 |
2660mm |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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動(dòng)作范圍（最大動(dòng)作速度） |
J1軸回轉(zhuǎn) |
360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s） |
360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s） |
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J2軸回轉(zhuǎn) |
136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s） |
136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s） |
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J3軸回轉(zhuǎn) |
362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s） |
362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s） |
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J4軸手腕回轉(zhuǎn) |
720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s） |
720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s） |
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J5軸手腕回轉(zhuǎn) |
250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s） |
250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s） |
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J6軸手腕回轉(zhuǎn) |
720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s） |
720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s） |
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手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
165kg |
210kg |
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J2基底座部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
550kg |
550kg |
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J3手臂部部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
25kg |
25kg |
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手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
921N·m 94kgf·m |
1333N·m 136kgf·m |
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J5軸 |
921N·m 94kgf·m |
1333N·m 136kgf·m |
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J6軸 |
461N·m 47kgf·m |
706N·m 72kgf·m |
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手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
J4軸 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 |
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J5軸 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 |
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J6軸 |
40.2kg·m2 410kgf·cm·s2 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) |
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重復(fù)定位精度 |
+0.2mm |
+0.3mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
1170kg |
1240kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）；震動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 |
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