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公司基本資料信息
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公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川焊接機器人機械手MH6F
簡介：
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人
搭載小型控制柜FS100，省空間
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：6Kg
動態(tài)范圍：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝
特性：
搭載小型控制柜的搬運用途機器人！
1. 通過小型控制柜 FS100 的高速化控制周期和工具振動抑制功能，降低機器人啟停時的振動，縮短生
產(chǎn)節(jié)拍，實現(xiàn)同級別最高速度。
2. 可置地式，壁掛式，吊裝式擺放
3. 同級別最大伸長范圍（ 1422mm）
參數(shù)：
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機器人型號 |
MH6F |
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適用控制柜 |
FS100*4 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
6kg |
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垂直伸長度 |
2486mm |
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水平伸長度 |
1422mm |
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重復定位精度*2 |
±0.08mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-175° ~ +225° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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B軸（手腕擺動） |
-45° ~ +225° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
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L軸（下臂） |
200°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
220°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
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B軸（手腕擺動） |
410°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
11.8N.m |
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B軸（手腕擺動） |
9.8N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
5.9N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.27kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.27kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.06kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
130kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
