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公司基本資料信息
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公司：濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川碼垛機(jī)器人機(jī)械手 MH225
簡(jiǎn)介：
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：225Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
特性：
1. 可搬質(zhì)量增大，機(jī)器人適用領(lǐng)域擴(kuò)大。
相比上一代機(jī)型，可搬質(zhì)量增大（MH180：165→180KG, MH225：200→225KG）,可對(duì)應(yīng)各種大型工件，適用性增強(qiáng)。
2. 基本性能提升，實(shí)現(xiàn)高速化生產(chǎn)。
全實(shí)現(xiàn)全軸高速化軸（最大提升26%），縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率。
3. 小型化 · 纖細(xì)化，設(shè)備更省空間。
與上一代機(jī)型相比，大幅削減了機(jī)器人寬度，基座面積，設(shè)備更省空間。
機(jī)器人寬度：625mm（24.8%減少）
基座面積：34.7%減少
參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào) |
MH225 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
225kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
3393mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
2702mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-147° ~ +90° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125° ~ +125° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
120°/s |
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L軸（下臂） |
97°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
115°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
145°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
220°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1372N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
1372N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
735N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145kg.m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
145kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
84kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
1000kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
